實(shí)現(xiàn)超寬通道擺閘的難點(diǎn)是什么?
擺閘增加通道寬的方法是將門(mén)擺的水平尺寸增大，但如果通道寬設(shè)計(jì)增大，容易出現(xiàn)以下問(wèn)題：
①通道的寬度和箱體長(zhǎng)度也要相應(yīng)增加，占用空間較多，且影響美觀;
②門(mén)擺的重量增大，慣性慣量變大，電機(jī)控制異常困難，容易產(chǎn)生機(jī)芯傳動(dòng)緩慢、不暢、抖動(dòng)和門(mén)擺無(wú)法對(duì)齊等異?，F(xiàn)象，且機(jī)芯的應(yīng)力分布嚴(yán)重不平衡，影響機(jī)芯使用壽命。
③門(mén)擺的水平尺寸過(guò)大，不易控制，容易撞到行人，增加人身傷害的風(fēng)險(xiǎn)。
【三輥閘】如何解決這些難點(diǎn)?
在戶外擺閘和圓柱擺閘上，重新設(shè)計(jì)機(jī)芯結(jié)構(gòu)，結(jié)合特別定制的國(guó)際一線的直流無(wú)刷電機(jī)，并配置高性能減速機(jī)與定位精準(zhǔn)的編碼器，優(yōu)化系統(tǒng)控制和防夾設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)超寬通道門(mén)擺的精準(zhǔn)控制和快速響應(yīng)。
如何流暢的驅(qū)動(dòng)慣性慣量超大的門(mén)擺，防止夾傷行人，對(duì)控制系統(tǒng)挑戰(zhàn)非常大。寶維智能科技采用了雙閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)，設(shè)置門(mén)擺整個(gè)運(yùn)作周期內(nèi)電機(jī)控制電流的精確參考曲線，配合可進(jìn)行360°定位且定位精度高達(dá)0.25°的編碼器，快速感知門(mén)擺的運(yùn)行狀態(tài)(包括位置、速度、加速度、受到阻礙力的大小等)從而實(shí)現(xiàn)對(duì)超寬門(mén)擺的精確控制。
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